1799年、発明家のジョージ・メドハースト（George Medhurst）氏が、空気圧を利用し鋳鉄パイプを通じて荷物を運ぶシステムを考案。1844年、同氏はロンドンに乗客の荷物専用の駅を建設。このシステムは1847年まで利用された。

出典：io9

1850年代半ばにかけて、ダブリン、ロンドン、パリでも圧縮空気を利用した鉄道が建設された。ロンドン・ニューマチック・ディスパッチ（London Pneumatic Despatch）の地下鉄は小包輸送のためのシステムだったが、人が乗ることも可能だった。1865年、開通を記念してバッキンガム公爵が乗車した。

この頃、フランスの小説家ジュール・ヴェルヌ（Jules Verne）氏が、大西洋を横断するチューブ列車を描いた同氏初のSF小説、『二十世紀のパリ（Paris in the 20th Century）』を出版している。

1860年代半ばには、南ロンドンが、クリスタル・パレス・パーク内を走るクリスタル・パレス空気圧鉄道を建設。直径22フィート（約6.7m）のプロペラで進んだ。復路ではプロペラを逆回転させ、列車をトンネル内に吸い込み、後進させた。

1870年から1873年にマンハッタンで運行されたビーチ・ニューマチック・トランジット（Beach Pneumatic Transit）は、ニューヨーク最初の地下鉄の前身だった。アルフレッド・エリー・ビーチ（Alfred Ely Beach）氏が設計。1両列車で、停車駅も1つ。圧縮空気を利用し乗客を運んだ。

出典：The Atlantic

19世紀末までには、主要都市のほとんどが、郵便物やその他メッセージの輸送に空気圧チューブを利用していた。今日でも、銀行、病院、工場などで残っている。

1960年代、NASAはオフィス内のコミュニケーションツールとして空気圧チューブシステムを採用していた。また、ミネソタ州イーダイナのマクドナルド（現在は閉店）では、2011年まで、ドライブスルーで注文された商品を客に提供するのに利用していた。

1910年、アメリカにおけるロケットのパイオニア、ロバート・ゴダード（Robert Goddard）氏が、ボストンーニューヨーク間をわずか12分で移動できる列車を設計。実際の建設に至らなかったが、真空トンネル内で磁気浮上する設計だった。

20世紀、科学者やSFライターたちはハイパーループのようなシステムを想像するようになった。例えば、SF小説家のロバート・A・ハインライン（Robert Heinlein）氏は1956年、『ダブル・スター（Double Star）』の中で｢vacutubes｣（真空を意味するvacuumとチューブを意味するtubeの造語）を描いている。

1990年代初め、マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究員たちがニューヨークーボストン間を45分で結ぶ真空チューブ列車を設計。マスク氏のハイループ同様、磁気の線路を必要とした。

2000年代初め、輸送スタートアップET3が空気圧と磁気浮上を利用した列車を設計。このデザインの特徴は、高架方式のチューブを走行する車サイズのポッドだ。

2010年に発表されたフードチューブズ（Foodtubes）も、同様の構想だ。ただし、チューブは地下にあり、輸送するのは食品。食品の入った容器が、時速60マイル（約96 km）の速度でチューブ内を移動する。イギリスでの建設には1マイル（約1.6 km）あたり約800万ドル（約8億8300万円）の費用がかかる（ただし、まだ構想段階）。

出典：Ars Technica

その3年後、イーロン・マスク氏が57ページにおよぶハイパーループ構想の概要を｢白書｣にまとめた。同氏の設計によると、チューブを高速走行するポッドは28人乗り。ニューヨークとワシントンDCは29分で結ばれると同氏は最近ツイートした。

出典：Business Insider

マスク氏がハイパーループ建設を提案しているスタートアップの1社HTTは2016年、カリフォルニア州クエイ・バレーにおいて5マイル（約8 km）のテスト・トラック建設に着工、現在進行中だ。同社は列車の速度が時速760マイル（約1200 km）に達することを目指している。

もう1社のスタートアップ、ハイパーループ・ワンは2017年7月、ネバダ州に同社が建設した本格的なテスト・トラック｢DevLoop｣でのテスト走行に成功した。磁気浮上を利用し、列車の速度は最高時速70マイル（約112 km）に達した。同社は今後、時速250マイル（約400 km）を目指す。

出典：Business Insider

中国のある科学者グループは、水中の空気圧列車を構想している。2017年、中国科学院の研究員は潜水艦鉄道を提案。理論上、マスク氏のハイパーループを大きく上回る、時速1240マイル（約1984 km）での走行も可能としている。

出典：China Money Network

いつの日か、これら全ての構想が一体となり、輸送に革命を起こすハイパーループが実現するかもしれない。