都内を走るZMPの｢自動運転タクシー｣試乗。MaaS実証の現在を探る

自律移動ロボットのベンチャーZMPと大手6社が参画して1月20日から実施中の｢空港リムジンバス・自動運転タクシー・自動運転モビリティを活用したMaaS実証実験｣。

ZMPの自動運転タクシーの体験の公募に個人的に応募していたところ、運良く当選した。取材目的ではなかったものの、なかなか興味深い体験だったのでレポートしてみたい。

この取り組みは、東京空港交通、T-CAT（東京シティ・エアターミナル）、日の丸交通、日本交通、三菱地所、JTB、そしてZMPが共同で行っているもの。前出のとおり体験者は公募で集められ、1月20日〜2月1日まで実際に公道を走行して実証する（すでに公募は締め切られている）。

実証の想定としては、自動運転タクシーに関しては、丸の内から、羽田・成田空港へのリムジンバスのターミナルであるT-CATまでをスムーズに移動して、｢徒歩移動や電車移動を最小限｣で空港とを結べる（またはその逆の経路）というサービスをイメージしている。

丸の内パークビルに停まる自動運転タクシー

2019年末に実施された公募に個人的に応募、運良く当選して、試乗当日を迎えた。

試乗者には、事前にMaaS実証用のアプリ｢Tokyo MaaS｣をダウンロードするように指示があったため、手持ちのiPhoneにインストールしておいた。

試乗当日、試乗開始地点の東京駅近くにある｢丸の内パークビル｣に足を運んだ。

丸の内パークビルの車寄せには、水色にペイントされたトヨタのエスティマ・ハイブリッドが停車していた。これが、ZMPの自動運転タクシー｢ZMP RoboCar MiniVan｣だ。

ここから、日本橋・箱崎町にある東京シティエアターミナル（T-CAT）までの約3キロの下道を自動運転で運んでもらう。

ベース車両はエスティマとはいえ、見た目はなかなか物々しく、多数のセンサーを装備している。ルーフ（屋根）上に3次元LiDARが1つ、バンパー内に2次元LiDARが前3つ、後ろ2つ。さらに、車内から前方を見るカメラが3種類（距離を見るステレオカメラ×1、白線を見るカメラ×1、信号を見るカメラ×1）というのが、その装備だ。

実証実験の係員の人から一通りの事前説明を聞いてさっそく、アプリを起動した。

乗車時はTokyo MaaSアプリのカメラ機能で後部座席の窓にあるQRコードを読み込むことで｢個人の予約｣と照合され、自動的に後部座席のスライドドアが開く……という仕組みのようだ。

実は写真撮影可なのは外観だけで、室内撮影は不可というのが実証参加のレギュレーション。そのため、ここからは映像がない（こういう対応は海外でも一般的。最近は違うそうだが、以前はアメリカで実証しているAptivの自動運転ライドシェアも、車内撮影は不可だった）。

運転席と助手席には、それぞれ関係者が座っている。後部座席は自分一人だが、最大4人まで乗車できるという。

後部座席に座ると、目の前にある助手席のヘッドレストに、都内のタクシーで一般的になりはじめた液晶ディスプレイ（タブレット）が固定されている。

ここで試乗開始前のルートの確認などの操作をすると、自動運転タクシーが走り出した。

3キロ程度の下道試乗は、普通に安心して乗れた

丸の内パークビルを出て目の前の大通りに入ると、即座に自動運転で走行を始めていた。ハンドルに微妙に手を添えているので一瞬わからなかったが、ドライバーがハンドルを｢握っている｣という感じではない。

下道の乗車で感じたのは、｢意外とスムーズで、普通だな｣ということ。テスラのオートパイロットも、日産スカイラインのプロパイロット2.0も体験しているので、｢クルマが勝手に走る｣ことには不思議はない。けれど、これがタクシーとして走る未来が来るなら、やっぱり面白いな、と思う。

加速、曲がり角でのハンドル制御のマナーも気になるところはなかったが、減速は少し強めに感じた部分があった（感覚としては、運転がやや荒いタクシー程度）。

普通のタクシーと違うのは、実証のため｢ドライバーなどに話しかけないでください｣という注意があったので、室内の会話がゼロということ。

静かな室内には、3列目シート裏付近のトランクから、｢ブーン｣というコンピューターのファンが動作しているらしき音がずっと響いていた。

運転席のヘッドレスト後ろに装着された液晶モニターには、LiDARで取得していると思われる、リアルタイムの周辺環境認識の様子が、グラフィカルに表示されていた。

道路が空いていたこともあり、10分程度でT-CATに到着。ここで唯一普通のタクシーと違うことがあった。PCで車内作業していたのでモタモタ降車していると、目の前の画面で何やらカウントダウンがはじまった。

スタッフに聞くと、｢1分間で開いた降車ドアが閉まります｣との説明。

慌てて荷物をまとめて降りると、電動スライドドアが静かに閉じた。

自動運転タクシーは｢あえて無人に乗りたい｣需要がある？

実証実験ということで、降車後にはアンケートもあった。全13項目（詳細回答まで含めるともう少し多い）という比較的細かいものだ。

印象的だったのは、｢距離5km程度、料金2000円程度のルートで有人タクシーと無人タクシーが選べる場合、どちらを選ぶか｣という質問だ。

たしかに、もっと技術が進むと｢人が運転すると会話しないといけないから嫌だ｣という人は出てきそうだな、と思う一方で、料金がまったく同じなら｢つかまえやすかった方に乗る｣というのが、ほとんどの人の感覚なんじゃないか。少なくとも僕はそうだ。

例えば、都内では深夜割増のないタクシーも走っているが、絶対数が少ないので、アプリで呼んだとしても結構待たなければいけない。わざわざ待つのは、便利だからではなく｢料金が安いから｣だ。

また、実証の建てつけとして｢バスターミナル（T-CAT）への移動の足を自動運転タクシーにすることで、ユーザーの移動の手間を取り除く｣というものだからしょうがない部分はあるものの、｢羽田空港程度の距離なら、そのまま自動運転タクシーで移動したい｣という気持ちが残ったのも、正直なところだ。

なお、ZMPによると、実証体験のスロット数（体験回数）は、実証期間のべ13日間トータルで約180スロット。後日、ZMP広報に実証開始前半で寄せられた要望について聞くと、｢台数、エリアの増加を希望｣｢実用化間近との実感を得られ、有意義だった｣といった前向きなコメントが得られたという。

東京五輪時期に絡んだ実証は今の所予定していないそうだが、もっと長い距離を乗るような体験も今後期待したいところだ。

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（文、写真・伊藤有）